Applikazzjoni > Robots mobbli AGV & AMR

AGVs u AMRs jintużaw fil-manifattura, fil-magazzinaġġ, fil-loġistika u fl-immaniġġjar awtomatizzat tal-materjal. Għalkemm il-funzjonijiet tagħhom jistgħu jvarjaw, il-prestazzjoni tal-pjattaforma mobbli fl-aħħar mill-aħħar tiddependi fuq is-sistema tas-sewqan, il-metodu tal-istering, it-teknoloġija tan-navigazzjoni u l-arkitettura tal-kontroll li jaħdmu flimkien.

Plutools jipprovdi roti tas-sewqan, muturi servo, kontrolluri tal-muturi, komponenti tan-navigazzjoni, u apparati ta 'kontroll AGV għal tipi differenti ta' robots mobbli awtonomi. Minflok ma noffru biss komponent ta 'sewqan wieħed, nistgħu ngħinu lill-klijenti jibnu soluzzjoni sħiħa ta' moviment madwar l-istruttura u r-rekwiżiti tal-vettura.

Minn roti tas-sewqan vertikali u roti tas-sewqan orizzontali għal roti tas-sewqan differenzjali, Plutools jappoġġja konfigurazzjonijiet AGV u AMR differenti u jista 'jintegrahom b'navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni manjetika, mankijiet ta' kontroll, u komponenti oħra ta 'kontroll tal-vettura.

M'hemm l-ebda konfigurazzjoni ta 'rota tas-sewqan waħda li taqbel kull AGV jew AMR. Id-dimensjonijiet tal-vettura, it-tagħbija, ir-rekwiżiti tat-tidwir, l-ispazju tal-installazzjoni, il-kundizzjonijiet tal-art, u l-metodi ta 'kontroll kollha jaffettwaw l-għażla tas-sistema tas-sewqan.

Roti Drive Vertikali
Ir-roti tas-sewqan vertikali huma adattati għal AGVs fejn l-assemblaġġ tas-sewqan huwa installat vertikalment fi ħdan l-istruttura tal-vettura. Huma jipprovdu soluzzjoni tas-sewqan kompatta u jistgħu jiġu kkonfigurati skont it-tagħbija, il-veloċità u d-dimensjonijiet tal-installazzjoni meħtieġa.
Huma komunement meqjusa għal vetturi li jimmaniġġjaw il-materjal, robots tal-maħżen, u pjattaformi mobbli oħra fejn l-istruttura tal-vettura għandha biżżejjed spazju ta 'installazzjoni vertikali.

Roti ta' Drive Orizzontali
Ir-roti tas-sewqan orizzontali huma ddisinjati għal strutturi tal-vetturi fejn l-assemblaġġ tas-sewqan jeħtieġ li jiġi rranġat orizzontalment. Din il-konfigurazzjoni tista 'tgħin biex isir użu aħjar mill-ispazju ta' installazzjoni disponibbli u hija adattata għal disinji differenti ta 'pjattaforma AGV.
Skont l-applikazzjoni, ir-roti orizzontali tas-sewqan jistgħu jiġu kkombinati ma 'mekkaniżmi ta' l-istering jew komponenti oħra ta 'moviment biex jinkiseb il-moviment meħtieġ tal-vettura.

Roti tas-sewqan differenzjali

Ir-roti tas-sewqan differenzjali jużaw roti tas-sewqan tax-xellug u tal-lemin ikkontrollati b'mod indipendenti biex jiksbu movimenti 'l quddiem, lura u tidwir. Il-vettura tista 'tbiddel id-direzzjoni billi tikkontrolla d-differenza tal-veloċità bejn iż-żewġ naħat.

Din il-konfigurazzjoni tintuża ħafna f'AGVs u AMRs kompatti minħabba l-istruttura sempliċi tagħha, ir-raġġ ta 'tidwir żgħir u l-moviment flessibbli. Huwa partikolarment adattat għal robots mobbli li jaħdmu fi passaġġi dojoq u spazji ristretti.

Plutools jipprovdi soluzzjonijiet differenzjali tar-roti tas-sewqan għal robots mobbli b'rekwiżiti differenti ta 'tagħbija u installazzjoni.

Ir-rota tas-sewqan hija biss parti waħda mis-sistema tal-moviment tar-robot mobbli. Il-mutur u l-kontrollur jiddeterminaw kemm il-vettura tista' tirrispondi b'mod preċiż għall-kmandi tal-veloċità, it-torque, l-aċċelerazzjoni u l-pożizzjonament.

Plutools jipprovdi servo muturi PLT għal sistemi ta 'sewqan AGV u AMR. Servo muturi jistgħu jitqabblu ma 'konfigurazzjonijiet differenti tar-roti tas-sewqan skond it-torque, il-veloċità, l-aċċelerazzjoni u ċ-ċiklu tat-tħaddim meħtieġa.

Il-kontrolluri tal-mutur jipprovdu l-interface bejn il-mutur u s-sistema ta 'kontroll tal-vettura. Huma jimmaniġġjaw il-veloċità, it-torque, id-direzzjoni, l-aċċelerazzjoni, id-deċelerazzjoni u parametri oħra tal-moviment, li jippermettu lis-sistema tas-sewqan tirrispondi b'mod konsistenti għall-kmandi tal-vettura.

Sistema tipika tas-sewqan Plutools AGV tista' tinkludi:

• Roti tas-sewqan
• PLT servo muturi
• Kontrolluri tal-mutur
• Komponenti ta' l-istering
• Sistema ta 'kontroll tal-vettura
• Sistema ta' navigazzjoni

Is-sistema tas-sewqan tiddetermina kif il-vettura tiċċaqlaq, filwaqt li s-sistema tan-navigazzjoni u l-kontroll tiddetermina fejn għandha timxi u kif għandha tirrispondi għall-madwar.

Plutools jistgħu jipprovdu komponenti ta 'appoġġ u soluzzjonijiet għal arkitetturi differenti ta' kontroll AGV, inklużi navigazzjoni bil-lejżer u navigazzjoni manjetika.

Navigazzjoni bil-lejżer

In-navigazzjoni bil-lejżer tista 'tintuża għal AGVs u AMRs li jeħtieġu ppjanar u pożizzjonar flessibbli tal-mogħdija mingħajr ma jiddependu fuq binarji manjetiċi fissi. Huwa adattat għal applikazzjonijiet fejn ir-rotot jistgħu jinbidlu hekk kif tiżviluppa t-tqassim tal-produzzjoni jew tal-maħżen.

Is-sistema tan-navigazzjoni taħdem flimkien mal-kontrollur tal-vettura u s-sistema tas-sewqan biex tipprovdi segwitu preċiż tal-passaġġ u kontroll tal-moviment.

Navigazzjoni manjetika

In-navigazzjoni manjetika tuża tejp manjetiku jew metodi manjetiċi oħra ta 'gwida biex tiddefinixxi r-rotot tal-vetturi. Hija għażla prattika għal applikazzjonijiet b'mogħdijiet tat-trasport relattivament fissi u rekwiżiti ċari tar-rotta.

Meta kkombinat ma 'rota tas-sewqan xierqa u sistema ta' kontroll tal-mutur, in-navigazzjoni manjetika tista 'tipprovdi moviment AGV stabbli u ripetibbli.

Mankijiet tal-Kontroll tal-AGV

Għal xi AGVs u pjattaformi mobbli industrijali, operatur għadu jeħtieġ mod konvenjenti biex jikkontrolla jew iċċaqlaq il-vettura waqt l-ikkummissjonar, il-manutenzjoni, il-pożizzjonament jew kundizzjonijiet operattivi speċjali.

Plutools jistgħu jipprovdu mankijiet ta 'kontroll AGV bħala parti mis-soluzzjoni ġenerali ta' kontroll tal-vettura, li jippermettu lill-operaturi jinteraġixxu direttament mal-pjattaforma mobbli meta jkun meħtieġ kontroll manwali.

Il-manifatturi tal-AGV ħafna drabi jeħtieġu jikkoordinaw komponenti multipli mill-bidu ta 'proġett ta' żvilupp tal-vettura. L-għażla tar-rota tas-sewqan separatament mill-mutur, il-kontrollur u s-sistema ta 'navigazzjoni tista' toħloq kwistjonijiet ta 'kompatibilità aktar tard fil-proċess ta' żvilupp.

Plutools jistgħu jipprovdu soluzzjoni kkoordinata li tkopri l-komponenti ewlenin tal-moviment u l-kontroll tar-robot mobbli.

Skont il-proġett, is-soluzzjoni tista’ tinkludi:

• Roti tas-sewqan vertikali
• Roti tas-sewqan orizzontali
• Roti tas-sewqan differenzjali
• PLT servo muturi
• Kontrolluri tal-mutur
• Sistemi ta' navigazzjoni bil-lejżer
• Sistemi ta' navigazzjoni manjetiċi
• Mankijiet tal-kontroll AGV
• Komponenti oħra ta 'kontroll tal-moviment

Il-konfigurazzjoni eżatta hija magħżula skond l-istruttura tal-vettura, it-tagħbija, il-veloċità, l-ambjent operattiv, il-metodu ta 'navigazzjoni u l-arkitettura tal-kontroll.

Proġetti AGV u AMR differenti għandhom rekwiżiti mekkaniċi u ta 'kontroll differenti. Plutools jistgħu jaħdmu mal-klijenti biex jagħżlu jew jippersonalizzaw is-sistema tas-sewqan skond id-disinn sħiħ tal-vettura.

Ir-rekwiżiti ewlenin jistgħu jinkludu:

• Piż u tagħbija tal-vettura
• Veloċità tal-ivvjaġġar
• Dijametru tar-rota
• Konfigurazzjoni tas-sewqan
• Raġġ tat-tidwir
• Dimensjonijiet tal-installazzjoni
• Qawwa tal-mutur u torque
• Metodu ta' navigazzjoni
• Interface tal-kontroll
• Ambjent operattiv
• Duty cycle

L-għan mhuwiex sempliċiment li tipprovdi rota tas-sewqan. Huwa li jipprovdi sistema ta 'sewqan u moviment li tista' tiġi integrata fil-pjattaforma AGV jew AMR tal-klijent u topera b'mod affidabbli fl-applikazzjoni maħsuba.

Plutools jiffoka fuq il-komponenti tal-qalba tal-moviment u l-kontroll użati f'robots mobbli u tagħmir awtomatizzat.

Il-portafoll tas-soluzzjonijiet AGV u AMR tagħna jinkludi:

• Roti Drive Vertikali
• Roti ta' Drive Orizzontali
• Roti tas-sewqan differenzjali
• PLT Servo Motors
• Kontrolluri tal-Mutur
• Navigazzjoni bil-lejżer
• Navigazzjoni manjetika
• Mankijiet tal-Kontroll tal-AGV
• Soluzzjonijiet ta 'Mozzjoni personalizzati

B'aktar minn 22 sena ta 'esperjenza industrijali ta' R&D u manifattura, Plutools jaħdem ma 'manifatturi AGV u AMR, integraturi tas-sistema, u żviluppaturi ta' tagħmir biex jiżviluppaw soluzzjonijiet prattiċi ta 'sewqan u mozzjoni.

Kemm jekk qed tiżviluppa maħżen AMR, AGV tal-loġistika tal-produzzjoni, robot mobbli heavy-duty, jew vettura awtonoma apposta, is-sistema tas-sewqan teħtieġ li taqbel mal-istruttura mekkanika u l-arkitettura tal-kontroll mill-bidu.

 

Plutools jistgħu jipprovdu r-roti tas-sewqan, il-muturi servo PLT, il-kontrolluri tal-muturi, il-komponenti tan-navigazzjoni, u l-apparati ta 'kontroll AGV meħtieġa biex tinbena soluzzjoni sħiħa ta' robot mobbli.

 

Qed tfittex soluzzjoni kompluta tas-sewqan AGV jew AMR? Ikkuntattja lil Plutools biex tiddiskuti l-istruttura tal-vettura tiegħek, ir-rekwiżiti tat-tagħbija, ir-rekwiżiti tal-moviment, u s-sistema ta 'kontroll.