1. Il-kuntest tal-debugging u l-informazzjoni tal-prodott:
Post ta 'debugging: Workshop tal-Assemblea Finali ta 'linja ta' produzzjoni tal-karozzi.
Magni tat-test: Unitajiet AGV Nru 1, 2, u 8.
Parametri tal-mutur tar-rota tas-sewqan AGV:
Mudell: MRT20.0142
Qawwa nominali: 1000W
Vultaġġ Rated: 48VDC
Kurrent Rated: 26a
L-ogħla kurrent: 70a
Veloċità nominali: 1700rpm
Temperatura massima tat-tħaddim: 110 grad
Parametri tal-kontrollur tas-sewqan:
Vultaġġ massimu: 60VDC
Kurrent Rated: 60a
L-ogħla kurrent: 120a
Temperatura massima tat-tħaddim: 85 grad
Ħruġ identifikat: It-tipjip osservat mill-mutur tat-trazzjoni ta 'AGV Nru 1.
2. Monitoraġġ ta 'Sommarju tad-Dejta għall-Unitajiet AGV Nru 1, 2, u 8:
3. Analiżi preliminari tad-dejta normali tal-monitoraġġ tal-operazzjoni:
Moviment tal-linja dritta:
Waqt it-tħaddim normali f'linja dritta, il-kurrent tal-mutur ivarja bejn ftit amps għal madwar għaxar amps. Dan jindika li r-rata tat-tagħbija tal-mutur hija inqas minn 50%, li tikkonferma li l-għażla tal-kontrollur tal-mutur u tas-sewqan jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'tħaddim tal-linja dritta.
Moviment laterali:
Matul il-moviment laterali, l-ogħla kurrent jista 'jilħaq sa 70A (kif stabbilit mill-kontrollur tas-sewqan) iżda jdum inqas minn 2 sekondi f'kundizzjonijiet normali. Dan jikkonferma li l-għażla tal-mutur u l-kontrollur tas-sewqan jistgħu jimmaniġġjaw ir-rekwiżiti tal-moviment laterali.
L-impatt tal-vultaġġ tal-batterija fuq il-kurrent tal-mutur:
Matul il-moviment laterali, meta l-vultaġġ tal-batterija jinżel taħt 48V, il-mutur jikkumpensa billi jżid il-kurrent biex jiġġenera torque suffiċjenti biex iċċaqlaq it-tagħbija. Minkejja dawn il-kundizzjonijiet sfavorevoli, it-tagħbija żejda tal-mutur kienet minima, u aktar li tivvalida li l-mutur u l-kontrollur tas-sewqan huma adegwati għall-ħruġ massimu tal-qawwa waqt it-tħaddim laterali.
Sħana żejda bil-mutur:
Il-monitoraġġ tad-dejta minn tliet muturi waqt operazzjoni normali jikkonferma li s-sħana żejda mhix probabbli. Dan jista 'jiġi vvalidat fl-ittestjar u l-produzzjoni futuri bl-użu ta' termometru infra-aħmar. Wara 20 minuta ta 'tħaddim kontinwu ta' AGV (bejn wieħed u ieħor il-ħin meħtieġ biex jintlaħaq l-ekwilibriju termiku), kejjel it-temperatura massima tad-djar tal-mutur. Żid 5-10 grad (biex tagħti kont tat-trasferiment termali mill-koljaturi għall-akkomodazzjoni) biex tqarreb it-temperatura attwali tal-istralċ. Jekk dan il-valur huwa taħt il-110 grad, il-mutur jista 'jaħdem b'mod stabbli fuq perjodi twal. Minkejja żewġ każijiet ta 'tipjip, AGV Nru 1 ma werax aktar anormalitajiet waqt testijiet sussegwenti, li jindikaw prestazzjoni tal-mutur affidabbli.
4. Analiżi tal-kawżi potenzjali għal sħana żejda bil-mutur (tipjip) f'AGV Nru 1:
Kawżi potenzjali:
Waqfien bil-mutur:
Kawżi possibbli jinkludu rilaxx tal-brejkijiet mhux komplut, li jwassal għal tagħbija żejda bil-mutur.
Veloċitajiet tal-mutur mhux sinkronizzati:
Id-diskrepanzi bejn il-veloċitajiet ta 'żewġ muturi jistgħu jikkawżaw xenarju "push-pull" jew "tug-of-war", li jirriżulta f'tagħbija żejda.
Ostruzzjonijiet:
L-imblukkar tar-roti minħabba l-fdalijiet tal-paviment jista 'jikkawża waqfien bil-mutur. Din il-kwistjoni ġiet eskluża hekk kif l-AGV tbiegħed taħt il-poter tiegħu stess wara waqfa ta 'emerġenza.
Ir-roti tas-sewqan allinjati ħażin:
Allinjament ħażin waqt l-operazzjoni (eż., Mhux fuq linja dritta, binarju parallel, jew ark konċentriku) jista 'jnaqqas il-produzzjoni tal-forza magħquda, u tikkawża tagħbija żejda. Dan ġie eskluż minn meta seħħ it-tipjip wara li l-AGV ivvjaġġa fuq metru f'linja dritta.
Defiċjenza ta 'enerġija tal-batterija:
Qawwa insuffiċjenti tal-ħruġ tal-batterija tista 'żżid il-kurrent tal-mutur, u tikkawża sħana żejda. Testijiet sussegwenti kkonfermaw tnaqqis sinifikanti tal-kapaċità tal-batterija fl-AGV Nru 1.
Parametru tal-Kontrollur Konfigurazzjoni ħażina jew Ħsarat:
Settings jew malfunzjonijiet mhux xierqa fil-kontrollur jistgħu jwasslu għal żidiet ta 'kurrent mhux ikkontrollati, li jegħlbu l-mutur.
Nuqqas ta 'protezzjoni tat-temperatura tal-mutur:
Il-protezzjoni tat-temperatura inkorporata tal-mutur jew ma kinitx funzjonali jew ma tintużax.
5. Azzjonijiet u Rakkomandazzjonijiet:
Issettja l-Kontrollur tas-Sewqan Protezzjoni tal-Voltage:
Ikkonfigura l-limitu ta 'undervoltage għal 44-45v. Meta l-enerġija tal-batterija ma tkunx biżżejjed, tnaqqas il-veloċità tal-mutur għal produzzjoni ta 'kurrent aktar baxxa (dan il-mekkaniżmu ta' protezzjoni huwa inkorporat fil-kontrollur u ma jistax jiġi ssettjat mill-ġdid). L-AGVs se jnaqqsu r-ritmu u eventwalment jieqfu biex jipproteġu l-kontrollur, il-mutur u l-batterija.
Nota: Qabel l-inċident tat-tipjip, xi AGVs ma kellhomx din il-protezzjoni. Huwa rrakkomandat li jiġi implimentat dan l-issettjar waqt il-debugging u l-operazzjoni futuri.
Aġġusta l-issettjar tal-protezzjoni tal-limitazzjoni tal-kurrent:
L-issettjar tal-kurrent: L-ogħla limitu kurrenti fis-70A, il-protezzjoni tal-limitu tal-kurrent imdewwem f'44A b'tul ta '5000ms. Jekk il-kurrent tal-ħruġ jaqbeż l-44A għal 5000ms, il-kontrollur jagħlaq sakemm tasal kmand ta 'operazzjoni ġdid.
Nota 1: Xi AGVs ma kellhomx din il-protezzjoni qabel l-inċident tat-tipjip. Il-debugging futur għandu jiżgura settings xierqa.
Nota 2: L-ogħla kurrent, il-limitu kurrenti, u l-parametri tal-ħin ta 'dewmien jistgħu jiġu rranġati bbażati fuq kundizzjonijiet operattivi attwali.
Jippermetti l-protezzjoni tat-temperatura tal-mutur:
Attiva s-sinjal tas-sħana żejda tal-mutur biex tiżgura protezzjoni effettiva.
Iċċekkja jekk hemmx kwistjonijiet mekkaniċi jew ta 'konnessjoni:
Għal kawżi bħal rilaxx tal-brejkijiet mhux kompluti jew diskrepanzi ta 'veloċità bejn muturi, iċċekkja mill-ġdid u kkonferma l-konnessjonijiet biex telimina komponenti sfużi jew difettużi.
Integra d-dejta upload għal sistemi ta 'kontroll ta' fuq:
Tella 'd-dejta tal-mutur fuq is-sistema ta' kontroll ta 'fuq qabel l-għeluq jew wara t-tfal biex tqabbel ma' dejta ġdida waqt l-istartjar mill-ġdid. Barra minn hekk, inkorpora operazzjonijiet ta 'zeroing tal-encoder fl-HMI għal issolvi l-problemi aktar faċli.
Billi jiġu indirizzati dawn il-punti, l-affidabbiltà tal-mutur AGV u s-sigurtà operazzjonali jistgħu jiġu msaħħa b'mod sinifikanti.
