Bl-iżvilupp splussiv tal-industrija AGV,Roti tas-sewqan tal-isteering AGVuRoti tas-sewqan AGVħafna drabi jinkorporaw brejkijiet elettromanjetiċi li ma jfallux biex jiżguraw is-sigurtà. Dawn il-brejkijiet, magħrufa wkoll bħala brejkijiet ta 'żamma, huma l-fokus ta' dan l-artikolu, li jiddiskuti ħsarat komuni, il-kawżi tagħhom, u pariri dwar l-installazzjoni u l-aġġustament.
Il-prinċipju tax-xogħol tal-brejkijiet elettromanjetiċi li ma jfallux huwa li meta l-coil tal-brejk jitħaddem, l-armatura tirrilaxxa l-pjanċi tal-frizzjoni, li tippermetti li x-xaft tal-mutur konness mal-Rota tas-sewqan AGVli jduru liberament. Fil-każ ta 'waqfien ta' emerġenza jew biex jipprevjenu li l-AGV jirrombla lura, il-qawwa titneħħa mill-coil, u tikkawża li l-pjanċi tal-frizzjoni jiġu ppressati u miżmuma minn molol, jissakkru l-drive shaft u jwaqqfu b'mod effettiv il-AGV isteering drive wheeljew il-Rota tas-sewqan AGV.
Kif muri fid-dijagramma, il-brejk elettromanjetiku jikkonsisti kemm f'komponenti elettriċi kif ukoll mekkaniċi, għalhekk dan l-artikolu jindirizza l-ħsarat u l-metodi ta 'immaniġġjar korrett miż-żewġ perspettivi. Coil tal-brejk normali għandu reżistenza relattivament baxxa. Il-valuri tar-reżistenza tal-coils ivarjaw abbażi ta 'livelli ta' qawwa differenti (jew torque tal-ibbrejkjar), tipikament li jvarjaw minn diversi għexieren sa mijiet ta 'ohms. Wara li skonnettja miċ-ċirkwit estern, multimeter jista 'jintuża biex titkejjel ir-reżistenza tiegħu. Jekk ir-reżistenza taqa 'f'din il-medda, il-coil x'aktarx normali; ċirkwit miftuħ jew qasir jindika ħsara. Ħafna mill-brejkijiet użati fiRoti tas-sewqan tal-isteering AGVuRoti tas-sewqan AGVjoperaw fuq enerġija DC b'vultaġġ baxx, bħal 24VDC, 48VDC, jew 72VDC. Il-vultaġġ u l-kurrent tal-provvista għandhom ikunu adegwati għal tħaddim normali, li jippermettu l-ġenerazzjoni ta 'forza elettromanjetika suffiċjenti biex tirrilaxxa kompletament l-armatura.
Jekk il-coil tal-brejk ikun bil-ħsara jew mhux ipprovdut b'qawwa xierqa, mhux se jirrilaxxa, u jikkawża x-xaft tal-mutur u l-konness.Rota tas-sewqan AGVli jissakkar.
Filwaqt li l-valutazzjoni tal-ħsarat elettriċi hija sempliċi, kwistjonijiet mekkaniċi huma aktar kumplessi iżda xorta jistgħu jiġu traċċati għal ftit tipi komuni:
Pjanċi ta' Frizzjoni Laxka
Jekk il-forza tal-ibbrejkjar ma tissodisfax it-torque nominali, ix-xaft tal-mutur xorta jista 'jdur fl-istat tal-ibbrejkjar.
1.1.1 Ilbes normali:Jekk il-brejk ikun ilu jintuża għal żmien twil, l-ilbies normali jista 'jnaqqas wisq il-ħxuna tal-pjanċi tal-frizzjoni. F'dan il-każ, id-distakk tax-xogħol jista 'jiġi aġġustat biex tiżdied il-forza tal-frizzjoni biex tinkiseb it-torque nominali. Jekk l-ilbies jaqbeż il-limiti aċċettabbli, pjanċi tal-frizzjoni ġodda għandhom jiġu sostitwiti.
1.1.2 Lakuna mhux xierqa fi Brejkijiet Ġodda:Jekk brejk ġdid juri laxkezza, id-distakk jista' jkun ġie stabbilit wisq. L-aġġustament tad-distakk riżervat jista 'jrestawra l-forza xierqa tal-ikklampjar biex jinkiseb it-torque nominali.
Pjanċi ta 'frizzjoni stretta
Jekk il-pjanċi tal-frizzjoni huma ssikkati wisq, xorta jistgħu jeżerċitaw reżistenza fl-istat tar-rilaxx, li jikkawżaw storbju eċċessiv, sħana żejda, jew kurrent tas-sewqan sinifikament ogħla fil-AGV isteering drive wheeljewRota tas-sewqan AGV.
1.2.1 Spazju Żgħir fl-Ajru:Pjanċi ta 'frizzjoni stretti huma tipikament ikkawżati minn vojt ta' l-arja riżervat żgħir / vojt manjetiku, li jirriżulta fi spazju insuffiċjenti biex l-armatura tirrilaxxa l-pjanċi ta 'frizzjoni meta tkun ingaġġata. Iż-żieda tad-distakk riżervat jista 'jipprovdi spazju ta' rotazzjoni adegwat.
1.2.2 Allinjament ħażin:Jekk l-uċuħ tax-xogħol tal-brejk mhumiex paralleli, allinjament ħażin jista 'jwassal ukoll għal frizzjoni meta l-armatura tidħol.
Inabbiltà li Jirrilaxxaw Pjanċi ta' Frizzjoni
Dan iseħħ meta l-armatura ma tinqalax anki meta l-coil jitħaddem, li hija kundizzjoni aktar serja.
1.3.1 Gap manjetiku kbir:Dan spiss jiġri minħabba vojt manjetiku kbir li jipprevjeni forza elettromanjetika suffiċjenti milli tegħleb ir-reżistenza tar-rebbiegħa, u tevita l-ingaġġ tal-armatura.
1.3.2 Oġġetti Barranin jew Allinjament ħażin:Allinjament ħażin tal-armatura mal-coil tal-brejk jew oġġetti barranin jistgħu jipprevjenu li l-armatura tinqabad.
1.3.3 Kwistjonijiet Elettriku:Ħsara fil-coil jew kwistjonijiet ta 'provvista ta' enerġija jistgħu jwasslu wkoll għal nuqqas ta 'azzjoni mill-armatura.
Filwaqt li s-sintomi tal-brejk jiffunzjonaw ħażin filRoti tas-sewqan AGVuRoti tas-sewqan tal-isteering AGVjista 'jkun kumpless, il-fehim tal-prinċipju ta' ħidma jippermetti identifikazzjoni rapida tal-kwistjonijiet. B'tekniki xierqa ta 'aġġustament u installazzjoni, it-tħaddim normali jista' jiġi restawrat.
