Bħalissa, il-biċċa l-kbira tal-kodifikaturi assoluti multi-dawran domestiċi jeħtieġu batteriji għaż-żamma tad-dejta, komunement imsejħa "kodifikaturi assoluti psewdo multi-dawran." Encoders assoluti multi-dawran ġenwini huma rari fiċ-Ċina minħabba restrizzjonijiet ta 'proprjetà intellettwali u kwistjonijiet ta' stabbiltà tal-manifattura li jeħtieġu aktar titjib.
Aħna nużaw b'mod estensiv encoders assoluti b'ħafna dawriet appoġġjati bil-batterija. Madankollu, meta l-batterija tispiċċa, trid tiġi sostitwita, u dan iwassal għal serje ta 'sfidi. Klijent staqsa dwar il-metodu ta 'sostituzzjoni tal-batterija għall-encoders assoluti b'ħafna dawriet domestiċi użati fl-isteering wheels tagħna TEC. L-għoti ta’ soluzzjonijiet lill-klijenti huwa aspett ewlieni tal-filosofija tas-servizz tagħna. Mingħajr eżitazzjoni: ikkunsidraha lesta.
Manutenzjoni Perjodika u Metodu ta' Sostituzzjoni
Dan il-metodu jinvolvi b'mod proattiv is-sostituzzjoni tal-batterija b'qawwa residwa waqt il-manutenzjoni regolari. Tipikament, il-batterija tista 'ddum madwar sentejn. Għalhekk, skeda ta 'sostituzzjoni ta' darba fis-sena tista 'tiġi inkorporata fir-rutina ta' manutenzjoni.
1.Qabel is-sostituzzjoni, dawwar ir-roti ta 'l-istering kollha fuq l-AGV għall-pożizzjoni żero u neħħi s-sistema.
2.Ibdel il-batterija l-antika b'waħda ġdida.
3.Power is-sistema u wettaq "reset ta 'żball tal-polz tal-linja tal-pożizzjoni" fuq l-unità tas-sewqan biex tikkalibra mill-ġdid il-pożizzjoni żero. Kif muri fl-immaġini hawn taħt, ikklikkja darbtejn l-għażla b'qafas aħmar.
4.Nota: Drives differenti għandhom metodi ta 'kalibrazzjoni żero li jvarjaw. Irreferi għall-manwal tas-sewqan għal struzzjonijiet speċifiċi.
Manutenzjoni ta 'Emerġenza u Metodu ta' Sostituzzjoni
Dan il-metodu japplika meta jseħħu kwistjonijiet mhux mistennija, bħall-iskonnessjoni tal-batterija jew it-tnaqqis waqt it-tħaddim tal-AGV. Dawn ix-xenarji jeħtieġu proċeduri urġenti ta' sostituzzjoni.
1.Dawwar ir-rota tal-isteering bil-batterija affettwata lejn il-pożizzjoni tad-dar/żero u mbagħad itfi s-sistema.
Anke jekk ir-rota ta 'l-isteering għandha swiċċ ta' skoperta ta 'pożizzjoni tad-dar/żero, ikkonferma manwalment it-tqegħid preċiż minħabba żbalji potenzjali tas-sensuri.
2.Erġa 'qabbad il-wajer tal-batterija skonnettjat jew ibdel il-batterija eżawrita b'waħda ġdida.
3.Power is-sistema u wettaq "reset ta 'żball tal-polz tal-linja tal-pożizzjoni" fuq l-unità tas-sewqan biex tikkalibra mill-ġdid il-pożizzjoni żero.
Kumpens għal Limitazzjonijiet ta' "Psewdo Kodifikaturi Multi-dawran" Domestiċi bi Programmi ta' Kontroll Mtejba
Encoders assoluti domestiċi b'ħafna dawriet ħafna drabi jkollhom għadd limitat ta 'dawra waħda, kapaċi li jkejjel biss ftit gradi għal għexieren ta' gradi-bogħod mill-180 grad jew aktar meħtieġa minn diversi roti tal-isteering TEC. Biex tindirizza dan, kodifikaturi multi-dawran b'memorja sostnuta bil-batterija huma komunement magħżula minħabba kunsiderazzjonijiet ta 'spejjeż. Madankollu, l-iżvantaġġi tagħhom, bħal li jitilfu l-memorja meta l-batterija tiskonnettja jew titnaqqas, jistgħu jikkawżaw li l-isteering ma jaħdimx ħażin. Fortunatament, għandna soluzzjonijiet tekniċi robusti biex nipprevjenu emerġenzi bħal dawn.
1.Drive Żomm Memorja bil-Qawwa:Sakemm id-drajv ikollu s-saħħa, jista 'jżomm l-angolu tal-isteering wheel irrispettivament mill-istatus tal-batterija.
2.Punt ta' Telf Kritiku Identifikat:Id-dejta tal-angolu tintilef biss meta l-batterija tiskonnettja jew tonqos waqt l-għeluq. B'dan f'moħħu, is-soluzzjonijiet isiru sempliċi:
·Żid Programm Awto-Dijanjostiku fl-Istartjar:Implimenta programm li jiskopri u javża jekk xi rota tal-isteering ma tkunx fil-pożizzjoni żero waqt l-istartjar, billi tispeċifika r-rota affettwata.
·Implimenta Programm ta' Awto-Zeroing mat-Tfigħ:Qabel l-għeluq, awtomatikament terġa 'lura l-isteering għall-pożizzjoni żero. Jekk isseħħ kwistjoni, is-sistema tista 'tħeġġeġ lill-utenti biex jiċċekkjaw il-konnessjoni tal-batterija jew jissostitwixxu l-batterija, u ttejjeb b'mod sinifikanti l-affidabbiltà tal-AGV u s-sempliċità tal-manutenzjoni.
3.Handling Encoder jew Ħsara fil-Mutur:Jekk is-sewqan jew il-mutur ma jaħdimx ħażin, ikun meħtieġ kalibrazzjoni manwali żero.
Madankollu, teżisti kontromiżura:Ittella u ssalva d-data tal-kodifikatur fil-kompjuter ta 'fuq qabel kull għeluq jew wara ħsara. Qabbelha mad-dejta li tinqara waqt l-istartjar li jmiss. Barra minn hekk, l-operazzjoni ta 'kalibrazzjoni żero tista' tiġi integrata fl-interface tat-touchscreen, li tippermetti proċeduri ta 'zeroing differenti għal diversi xenarji, u jissimplifikaw l-operazzjonijiet tal-utent.
Konklużjoni
Dan l-artikolu introduċa żewġ metodi komuni għas-sostituzzjoni ta 'batteriji f'kodifikaturi assoluti multi-dawran domestiċi użati fl-isteering wheels u deskritti modi biex jiġu ottimizzati l-programmi tal-kompjuter ta' fuq. Bħala inġiniera, aħna neċċellaw kemm fl-immaniġġjar tax-xogħol modulari kif ukoll fid-disinn tal-programmi f'saffi. Madankollu, kwistjonijiet speċifiċi għandhom dejjem jiġu indirizzati b'soluzzjonijiet imfassla apposta. Evita li tapplika jew tinterpreta l-kontenut hawnhekk b'mod riġidu jew frammentat għar-referenza tiegħek.
