Qatt ħsibt kif AGV ta' 8-tunnellati jista' jivvjaġġa bla xkiel 8 metri fi 8 sekondi biss? Wara din il-proeza tinsab mhux biss "forza bruta mirakoluża" iżda wkoll l-arti tal-kontroll preċiż ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni f'forma ta' S.
Fl-artiklu preċedenti tagħna, "Kif jista' AGV ta' 8 -Tonnellata Tiċċaqlaq bla xkiel 8 Metri fi 8 Sekondi? Niżvelaw il-Loġika Teknika Wara l-Għażla tal-Istering Wheel," iddiskutejna l-loġika tal-ħardwer għall-għażla tar-roti tal-isteering. Illum, qed nisfruttaw il-"qawwa artab" - kif l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni f'forma ta 'S tisboq l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni trapezojdali tradizzjonali biex issir it-"teknika ta' kontroll tar-ruħ" tal-AGVs moderni.
I. Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni Trapezojdali vs. -Forma ta' S: Min Huwa ċ-Champion Veru?
Nibdew b'tabella ta' paragun.
Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni Trapezojdali (Linja Dritta Ħamra):
Sempliċi u ċara, b'bidliet f'daqqa fl-aċċelerazzjoni fil-bidu u l-waqfien. Dan jista 'faċilment iwassal għal xokkijiet elettriċi u mekkaniċi, vibrazzjoni u storbju.
S-Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni f'forma ta' S (Kurva Ħadra):
Lixx kollu, b'aċċelerazzjoni li qed tinbidel gradwalment bħal sħab u ilma li jnixxu - komparabbli mal-"Ċikkulata Dove" tad-dinja industrijali.
Għaliex l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni trapezojdali qed issir skaduta?
Taħt tagħbijiet tqal, aċċelerazzjoni mgħaġġla tpoġġi pressjoni istantanja enormi fuq il-mutur, u żżid b'mod sinifikanti l-użu tal-gerijiet, berings u tajers tal-gomma.
Għal movimenti ta'-distanza qasira, l-AGV jista' jkollu bżonn jiddeċelera jew saħansitra jibbrejkja immedjatament wara li jaċċellera, u jikkawża telf dirett fl-effiċjenza.
L-istorbju u l-vibrazzjoni / tħawwad huma komparabbli ma 'dak ta' trattur, li jistgħu jiskoraġġixxu l-użu ta 'tagħmir ta' preċiżjoni.
II. Erba' Vantaġġi Straordinarji ta' Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni f'forma ta' S-
Protezzjoni Mekkanika: "Tagħmir ta' Apparat bi Żraben -Ikkuttunati bl-Ajru"
Kontroll kontinwu tal-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni: L-aċċelerazzjoni tinbidel mingħajr qbiż f'daqqa, tnaqqas b'mod drammatiku l-forzi tal-impatt u testendi b'mod sinifikanti l-ħajja mekkanika.
Mozzjoni bla xkiel: "Kurva tal-veloċità lixxa daqs il-ħarir"
Kontroll intelliġenti ta' seba'-stadji: Minn aċċelerazzjoni inizjali → aċċelerazzjoni uniformi → deċelerazzjoni waqt l-aċċelerazzjoni → veloċità kostanti → deċelerazzjoni waqt deċelerazzjoni → deċelerazzjoni uniformi → deċelerazzjoni finali; il-proċess huwa bla xkiel bla xkiel.
Adattament dinamiku: Kemm jekk huwa vjaġġ ta '8 metri jew 0.8 metri, is-sistema tottimizza r-rotta awtomatikament, u telimina x-xenarju skomdu ta' "aċċellera imbagħad immedjatament jonqos jew ibbrejkja".
Iffrankar tal-Enerġija u Tnaqqis tal-Ħsejjes: "Konsum ta' Enerġija Inferjuri u Ħsejjes Mnaqqsa"
Torque tal-mutur lixx: Jipprevjeni li l-mutur servo "roaring taħt tagħbija żejda" billi tevita di/dt eċċessiv, ittejjeb l-istabbiltà, tnaqqas il-konsum tal-enerġija, u tnaqqas b'mod sinifikanti l-istorbju.
Kollaborazzjoni aktar sigura tal-bniedem-magna: Meta l-ħaddiema joperaw fuq AGVs mobbli, il-moviment bla xkiel (bħal "Tai Chi jimbotta l-idejn") jimminimizza r-riskju ta 'inċidenti, u jippermetti operazzjonijiet aktar iffukati.
-Pożizzjonament ta' Preċiżjoni Għolja: "Aġġustamenti Iktar Iwasslu għal Żbalji Mnaqqsa"
Soppressjoni ta' overshoot: Qbiż tal-veloċità f'daqqa? Huma sempliċement ma jseħħux. Il-preċiżjoni tat-traċċar tat-traġetorja hija mtejba b'mod sinifikanti, u tagħmilha indispensabbli għal xenarji ta'-pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja.
Soppressjoni ta 'vibrazzjoni/oxxillazzjoni: F'xenarji ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni, żball ta' pożizzjonament jista 'jitnaqqas minn ± 10mm għal ± 1mm jew saħansitra aktar baxx, u verament tinkiseb stabbiltà solida tal-blat-.
III. Każ ta' Studju: Kif 8-Ton AGV Tisfixxi 8 Metri fi 8 Sekondi?
Ħalli l-illustrazzjonijiet jitkellmu waħedhom - għal dawk minna fil-kontroll industrijali, stampa tiswa elf kelma.
IV. Għaliex l-Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni f'Forma ta' S-Hija t-Txejra futura?
Prerekwiżit għall-Industrija 4.0:
Preċiżjoni għolja, veloċità għolja, u produzzjoni flessibbli kollha jiddependu fuqha.
Il-qattiel tal-ispiża moħbija:
Inaqqas l-ispejjeż tal-manutenzjoni u jnaqqas il-perijodi ta 'waqfien minħabba ħsarat - bidla fil-logħba reali għal tħaddim bla xkiel.
It-Tag "Teknoloġija Iswed":
Mill-kontroll tas-sistema għal prestazzjoni estrema, il-kurva S-sar sinonimu mal-quċċata tat-teknoloġija.
Sommarju
Bl-introduzzjoni ta' kontroll kontinwu tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni, il-profil b'forma ta' S-jaqbeż b'mod sinifikanti l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni trapezojdali tradizzjonali f'termini ta' protezzjoni mekkanika, preċiżjoni tal-moviment, u adattabilità dinamika. Huwa partikolarment adattat għal xenarji awtomatizzati li jitolbu preċiżjoni għolja, veloċità għolja, jew intoppi eċċezzjonali.
L-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni f'forma ta' S-mhijiex biss l-"algoritmu tar-ruħ" tal-AGVs iżda wkoll il-kodiċi sottostanti tal-manifattura intelliġenti. Id-darba li jmiss tara AGV mgħobbi ħafna gliding bla xkiel, ftakar - wara dik il-prestazzjoni hemm l-insegwiment bla waqfien ta 'inġinier ta' "estetika lixxa."
Barra minn hekk, f'Plutools, aħna nispeċjalizzaw fil-manifattura tad-dwana tar-roti tas-sewqan użati f'diversi robots mobbli, inklużi AGVs, AMRs, u forklifts.
