Fl-artikolu "Kalkolu u Evalwazzjoni tas-Sospensjoni tal-AGV u t-Torque tal-Ibbrejkjar," introduċejna metodi għall-kalkolu tal-forza inerzjali ta 'karrettun AGV, it-torque tal-ibbrejkjar, u l-forza normali meħtieġa fuq ir-roti tal-istering. Illum, se nintroduċu kif tikkalkula u tevalwa d-distanza tal-ibbrejkjar ta 'AGV waqt l-ibbrejkjar ta' emerġenza.
Peress li l-evalwazzjoni tagħna hija bbażata fuq id-distanza li l-AGV jiċċaqlaq wara li l-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza tkun ippressata - inkluża d-distanza koperta matul ir-rispons tas-sistema tal-ibbrejkjar (waqt li l-brejkijiet qed jiġu applikati) u d-distanza sussegwenti minħabba inerzja wara li l-brejkijiet ikunu ingaġġati għal kollox Nistgħu tanalizzaw il-proċess f'żewġ stadji: id-distanza ta 'reazzjoni u d-distanza li tiżżerżaq.
Hawn taħt, niddiskutu d-distanza ta 'reazzjoni. Id-distanza ta 'reazzjoni hija definita bħala l-ispostament tal-karrettun AGV mill-mument li l-buttuna ta' waqfien ta 'emerġenza tkun ippressata sakemm is-sistema ta' kontroll tipproċessa s-sinjal u l-brejkijiet jiġu applikati kompletament. Il-parametri ewlenin huma l-veloċità operattiva fil-ħin tal-waqfa ta 'emerġenza u l-ħin tar-rispons tas-sistema tal-ibbrejkjar kollu. Il-figura hawn taħt turi l-parametri tas-sekwenza tal-ħin operattiv tal-brejk ta 'ċerta marka. Skond il-mudell użat fuq ir-roti tal-istering, wieħed għandu jirreferi għat-tabella korrispondenti biex jiddetermina l-ħin tad-dewmien waqt l-applikazzjoni tal-brejk.
Jekk il-brejk huwa mħaddem minn relay intermedju, jista 'jiġi miżjud dewmien addizzjonali ta' bosta għexieren ta 'millisekondi (jew wieħed jista' jirreferi għall-manwal tar-relay intermedju għall-ħin ta 'dewmien attwali). Jekk il-kontrollur tas-sewqan jintuża direttament, dan id-dewmien jista 'jiġi injorat. Għall-finijiet ta 'evalwazzjoni, nassumu li l-ħin ta' rispons tas-sistema tal-ibbrejkjar huwa 1 0 0 ms (jiġifieri, 0.1 s) u li l-karrettun AGV qed jeżegwixxi waqfa ta 'emerġenza f'1 m / s. Għalhekk, id-distanza ta 'reazzjoni hija kkalkulata kif ġej:
Distanza ta 'reazzjoni {{0}} vt=1 m / s * 0.1 s=0. 1 m
Wara li l-brejkijiet ikunu impenjati bis-sħiħ, il-karrettun AGV ikompli jiċċaqlaq minħabba l-inerzja. Id-distanza li tiżżerżaq hija relatata mal-koeffiċjent tal-frizzjoni bejn ir-roti u l-art u d-deċellerazzjoni. Jekk wieħed jassumi koeffiċjent ta 'frizzjoni komprensiv ta' 0. 2 Bejn ir-roti u l-art, id-distanza li tiżżerżaq hija kkalkulata bħala:
Distanza li tiżżerżaq=v² / (2ug)=11/(20.2*10) = 0.25 m
Għalhekk, id-distanza totali tal-ibbrejkjar hija:
Distanza tal-ibbrejkjar=distanza ta 'reazzjoni + distanza li tiżżerżaq=0. 1 m + 0. 25 m=0}. 35 m
Sommarju:
Dan l-artikolu jintroduċi l-metodu għall-kalkolu tad-distanza tal-ibbrejkjar ta 'AGV. Il-kalkolu juri li d-distanza ta 'reazzjoni waqt l-ibbrejkjar ta' emerġenza hija direttament proporzjonali għall-veloċità u l-ħin tar-rispons tas-sistema tal-ibbrejkjar, filwaqt li d-distanza li tiżżerżaq hija direttament relatata mal-veloċità inizjali u relatata b'mod invers mal-koeffiċjent tal-frizzjoni.
