L-installazzjoni ta 'kontrolluri fi ħdan chassis AGV hija simili għall-kaxex tal-kontroll elettriku li jinsabu komunement f'tagħmir mekkaniku. Madankollu, hemm kemm xebh kif ukoll differenzi, speċjalment meta niġu għall-ispazju ta 'installazzjoni limitat. Il-kunsiderazzjonijiet tagħna huma ffokati prinċipalment fuq it-tliet aspetti li ġejjin:
1. Uċuħ tal-ħruġ u spazju riservat għal kontrollur wieħed
Marki u mudelli differenti ta 'kontrolluri għandhom konfigurazzjonijiet ta' produzzjoni varji. L-ewwel konsiderazzjoni hija l-wiċċ tal-ħruġ tal-kontrollur u l-metodi ta 'rbit, li jiddeterminaw kemm uċuħ huma okkupati. Pereżempju, kif muri fid-dijagramma tal-kontrollur TEC PSM, il-ħruġ jokkupa żewġ uċuħ: quddiem u wara. Barra minn hekk, il-viti ta 'l-irbit għaċ-ċirkwit prinċipali huma maqfula mill-parti ta' fuq tal-kontrollur, li jokkupaw tliet uċuħ b'kollox. Xi kontrolluri jużaw tliet uċuħ tal-ġnub għall-produzzjoni, filwaqt li l-irbit jirrikjedi wiċċ ieħor, u jagħmilha erbgħa. Tip ieħor għandu l-outputs kollha fuq il-wiċċ ta 'fuq, li jippermetti r-rotta tal-kejbil min-naħat kollha: fuq, isfel, xellug u lemin.
Ladarba l-uċuħ tal-ħruġ jiġu identifikati, il-pass li jmiss huwa li jikkunsidraw id-differenzi fil-metodi tal-ħruġ, bħal terminali mgħaġġla, terminali tal-wajers, jew konnetturi speċjalizzati bħal plugs DB. Dan jirrikjedi kontabilità għat-tul tal-kejbil u l-għodda meħtieġa għall-issikkar jew iż-żarmar, bħal tornaviti żgħar jew kbar flathead jew Phillips, wrenches, jew għodda speċjalizzata oħra. Waqt id-disinn tat-tqassim, l-ispazju għandu jkun riservat għall-inserzjoni tat-terminal, l-operazzjonijiet tal-issikkar u l-identifikazzjoni tal-wajer. Konnetturi speċjalizzati spiss ikunu differenti fid-daqs u fit-tul minkejja li għandhom interfaces simili, u għalhekk l-ispazju riservat għandu jikkorrispondi għad-dimensjonijiet tat-terminal attwali.
2. Tqassim u arranġament ta 'kontrolluri multipli
Wara d-determinazzjoni tad-daqs ta 'kull kontrollur u l-ispazju riservat meħtieġ, il-pass li jmiss huwa li tippjana l-arranġament ibbażat fuq l-ispazju ta' installazzjoni disponibbli fix-chassis AGV. Barra minn hekk, l-ispazjar rakkomandat bejn il-kontrolluri għandu jinżamm biex tkun assigurata dissipazzjoni tas-sħana xierqa. Kontrolluri multipli jistgħu jiġu rranġati f'ringiela waħda mix-xellug għal-lemin jew minn fuq għal isfel, bi skema ta 'rotta ta' minn fuq għal isfel jew xellug għal-lemin biex toħloq tqassim pulit u organizzat.
Jekk l-ispazju orizzontali ma jkunx biżżejjed, jista 'jiġi kkunsidrat arranġament vertikali, sakemm jiġu ssodisfati r-rekwiżiti tal-ewwel punt. F'dawn it-tqassim, huwa importanti li jiġi żgurat li l-pjanċa tal-isem tal-kontrollur, l-indikaturi tal-istatus, u elementi viżwali oħra jkunu faċilment osservabbli għal użu u manutenzjoni futuri. Dan l-arranġament huwa partikolarment adattat għall-kontrolluri bl-output, l-indikaturi u t-terminals ta 'l-irbit fuq wiċċ wieħed u li jużaw terminali li jgħaqqdu malajr.
Madankollu, xi kontrolluri għandhom uċuħ ta 'mmuntar doppju. L-għażla għal wiċċ ta 'mmuntar iżgħar tista' tnaqqas iż-żona tat-trasferiment tas-sħana, u għalhekk l-impatt ta 'din il-bidla fuq id-dissipazzjoni tas-sħana għandu jkun ikkunsidrat bir-reqqa.
3. Installazzjoni ta 'trattament tal-wiċċ u kunsiderazzjonijiet ta' dissipazzjoni tas-sħana
Il-biċċa l-kbira tal-bjar tas-sħana tal-kontrollur huma magħmula mill-aluminju u jistgħu jieħdu l-forma ta 'pjanċi ċatti, xewk, jew xewk ma' fannijiet tat-tkessiħ. Għal sinkijiet tas-sħana ċatti, il-wiċċ tal-installazzjoni spiss jirrikjedi illustrar u ma jistax jiġi mmuntat direttament fuq uċuħ miżbugħa (jew għandhom isegwu r-rakkomandazzjonijiet tal-manifattur). Waqt l-installazzjoni, kemm il-wiċċ tal-immuntar kif ukoll il-bażi tal-kontrollur għandhom ikunu miksija b'mod uniformi b'pasta termali jew mgħammra b'materjali konduttivi termali bħal pads tas-silikon li jaqblu maż-żona tal-bażi biex jiffaċilitaw id-dissipazzjoni tas-sħana, speċjalment għal kontrolluri ta 'enerġija għolja.
Jekk is-sink tas-sħana għandu fan, żgura li huwa mħaddem u operattiv għal tkessiħ effettiv. Irrispettivament mill-klassifikazzjoni tal-qawwa tal-kontrollur, il-viti kollha ta 'l-irbit għandhom jiġu installati u ssikkati kif meħtieġ, mingħajr viti nieqsa, issikkar mhux xieraq, jew debris bejn il-bażi tal-kontrollur u l-wiċċ tal-immuntar.
Iċ-ċirkwiti tas-sinjali tal-kontroll, ċirkwiti ewlenin, u ċirkwiti oħra ta 'kurrent għoli għandhom ukoll ikunu konnessi u mwaħħlin sewwa biex jipprevjenu ħsara jew malfunzjonijiet ikkawżati minn tensjoni tal-kejbil jew moviment fi ħdan l-AGV. Wara kull żarmar u assemblaġġ mill-ġdid, żgura li l-konnessjonijiet kollha jiġu ssikkati u ffissati sew.
Sommarju
Dan l-artikolu jipprovdi ħarsa ġenerali tal-konsiderazzjonijiet tat-tqassim u tal-installazzjoni għall-kontrolluri fl-AGVs. Dejjem irreferi għall-manwal tal-kontrollur għal-linji gwida ta 'installazzjoni, billi l-istruzzjonijiet tal-manifatturi huma tipikament adattati għal ħafna mill-ambjenti operattivi. Fl-istess ħin, tadatta b'mod flessibbli għal sitwazzjonijiet speċifiċi minflok issegwi b'mod riġidu l-istruzzjonijiet. Għal kaxex tal-kontroll elettriku kompatti b'tagħmir li jiġġenera s-sħana b'qawwa għolja, iż-żieda ta 'toqob tat-tkessiħ tal-konvezzjoni jew fannijiet hija rrakkomandata għal dissipazzjoni tas-sħana aktar mgħaġġla.
Jekk il-kontrollur juża interfaces Rs232 jew 485 mingħajr terminali speċjalizzati għall-debugging, ikkunsidra li r-rotta tal-linji ta 'komunikazzjoni għal terminali għal skopijiet ġenerali. Pereżempju, testendi l-port Rs232 għal terminal DB9 biex tiffaċilita l-kompiti ta 'debugging u manutenzjoni futuri.
