Is-sistema tal-lokomozzjoni tar-robots mobbli industrijali (AGV/AMR) għandha rwol kritiku fid-determinazzjoni tal-kapaċità tat-tagħbija, l-istabbiltà operattiva, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament u l-ħajja tas-servizz. Fost il-komponenti kollha, il-Rota tas-sewqan AGV, gearbox, u slewing bearingjiffurmaw il-qalba tas-sistema tal-moviment, li jaffettwaw direttament il-prestazzjoni u l-affidabbiltà f'ambjenti industrijali kumplessi.
Bl-evoluzzjoni tat-teknoloġija AGV,roti tas-sewqan integrati tal-isteeringsaru s-soluzzjoni mainstream. Il-PLT198 rota orizzontali tas-sewqan AGVminn Shanghai Plutools jintegra drajv, trasmissjoni, u isteering f'unità kompatta waħda, li jissimplifika b'mod sinifikanti d-disinn tas-sistema u jnaqqas ir-riskji tal-inġinerija.
Bħala aTop 3 AGV drive wheel manifattur fiċ-Ċina, Plutools tat soluzzjonijiet ta'-skala kbira għall-manifatturi globali ta' AGV u AMR, u offrew sistemi ta' drive ta'-affidabbiltà għolja għal applikazzjonijiet industrijali eżiġenti.
1. Prinċipji tal-Għażla tar-Rota tas-Sewwieq AGV
Il-Rota tas-sewqan AGVhuwa l-komponent ewlieni tal-eżekuzzjoni responsabbli għal:
Trasferiment tat-tagħbija
Output ta 'trazzjoni
Gwida tal-moviment
Il-loġika tal-għażla tiffoka fuq it-tqabbil:
Tagħbija totali tal-vettura
Kundizzjonijiet tax-xogħol
Konfigurazzjoni tas-sewqan
Għal sistemi integrati bħall-rota orizzontali tal-isteering drive, ir-rota tas-sewqan hija profondament akkoppjata mal-gearbox u l-mekkaniżmu ta 'slewing, li jagħmelit-tqabbil fil-livell ta' sistema-essenzjali.
1.1 Parametri ewlenin tar-roti tas-sewqan AGV
Daqs tar-Rota (Djametru × Wisa')
Jaffettwa l-kapaċità ta' qsim ta' ostakli, il-veloċità, u d-distribuzzjoni tat-tagħbija
Kapaċità Rated tat-Tagħbija
L-aktar parametru kritiku, li jiddefinixxi t-tagħbija permissibbli għal kull rota
Materjal tar-rota
Polyurethane (PU) huwa użat ħafna, speċjalment 80A ebusija disinji PU, jibbilanċjaw trazzjoni, reżistenza għall-ilbies, u assorbiment ta 'xokk
Kompatibilità tal-Konfigurazzjoni tas-Ssuq
Jinkludi:
AGV unidirezzjonali
AGV bidirezzjonali
AGV omnidirezzjonali (differenzjali 4WD)
Taqsim ta' drajv ta' l-istering wieħed jew doppju
1.2 Klassijiet ta 'Tagħbija ta' AGV Drive Wheels
| Klassi | Tagħbija Rated għal kull Rota | Tagħbija Max AGV | Applikazzjoni |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Inqas minn jew ugwali għal 1600 kg | AGV -ħafif |
| 2 | 1500 kg | Inqas minn jew ugwali għal 3000 kg | AGV industrijali standard |
| 3 | 2000 kg | Inqas minn jew ugwali għal 4000 kg | AGV tqila- |
| 4 | 3000 kg | Inqas minn jew ugwali għal 6000 kg | Industrijali heavy-duty |
| 5 | 5000 kg | Inqas minn jew ugwali għal 10000 kg | AGV ultra heavy- |
Il-PLT198 rota orizzontali tas-sewqan AGV (1500 kg)hija soluzzjoni tipika tal-Klassi 2 u waħda mill-konfigurazzjonijiet l-aktar użati fil-proġetti AGV globali.
Jappoġġja:
Drajv wieħed + tqassim ta 'caster→ xażi AGV kompatt
Tqassim doppju tas-sewqan tal-istering→ moviment omnidirezzjonali ta' żero-dawran
1.3 Kalkolu tal-Fattur tas-Sigurtà
Għall-għażla tar-rota tas-sewqan AGV:
Kundizzjonijiet normali → Fattur tas-sigurtà Akbar minn jew ugwali għal 1.2
Kundizzjonijiet ta'-duty tqil → Fattur ta' sikurezza Akbar minn jew ugwali għal 1.5
Formula:
F_attwali=(G_total × K_kundizzjoni × λ_distribuzzjoni) / (n × μ)
Fattur tas-sigurtà:
S=F_rated / F_attwali
Eżempju ta' Applikazzjoni (PLT198 AGV Drive Wheel)
Għal a2800 kg AGVb'unitajiet doppji PLT198:
Art epoxy → ~ 1517 kg għal kull rota
Anti{0}}art kontra ż-żlieq → ~1300 kg kull rota
Fl-inġinerija prattika, il-kontroll tat-tagħbija għal ~ 1200 kg għal kull rota jiżguraoperazzjoni stabbli-fit-tul.
Din il-konfigurazzjoni ġiet skjerata b'suċċess fi500+ AGVs għal klijenti barranin, jipprova l-affidabbiltà tiegħu.
1.4 Xenarji ta' Applikazzjoni AGV
AGV -ħafif→ Roti tas-sewqan tal-Klassi 1
AGV industrijali standard→ PLT198 rakkomandat
AGV omnidirezzjonali→ konfigurazzjonijiet ta' multi-drive
AGV ta'-profil baxx→ rota orizzontali tas-sewqan + xandara
2. Vantaġġi tal-Gearbox Integrati fir-Roti tas-Sejba AGV
Is-sistemi AGV tradizzjonali jeħtieġu għażla indipendenti tal-gearbox.
Il-PLT198 jintegra gearbox planetarju ta 'preċiżjoni, ottimizzat għall-applikazzjonijiet tar-roti tas-sewqan AGV.
Benefiċċji ewlenin:
Proporzjon tal-ger ottimizzat (12–50)
Output ta 'torque għoli għal tagħbijiet tqal
Kapaċità qawwija ta 'tagħbija radjali
Disinn mingħajr manutenzjoni-
Prestazzjoni:
Trasmissjoni ta 'riġidità għolja
Backlash<3 arcmin
Preċiżjoni tal-pożizzjonament sa:
±5 mm (bla-tagħbija)
±8 mm (-tagħbija sħiħa)
3. Sistema ta 'Tmexxija Integrata (Slewing Bearing)
Il-funzjoni ta 'l-istering ta' rota tas-sewqan AGV tiddependi fuq il-bearing tat-tidwir.
Fil-PLT198 rota orizzontali tas-sewqan AGV, dan huwa kompletament integrat.
Vantaġġi:
Kapaċità ta' tagħbija għolja (Fattur ta' sikurezza akbar jew ugwali għal 1.5)
Preċiżjoni għolja tal-istering (± 0.1 grad)
Struttura ssiġillata, mingħajr manutenzjoni-
Installazzjoni faċli bi flanġ standard
4. Applikazzjonijiet Globali ta 'PLT198 AGV Drive Wheel
Il-PLT198 rota tas-sewqan AGVtintuża ħafna fi:
Sistemi AGV ta '1.5 tunnellati(drive ta' l-istering doppju)
Robots tal-linja ta 'produzzjoni ta' 3 tunnellati
Pjattaformi tal--AMR heavy-duty
Ordni barrani riċenti ta'500 unitàturi aktar:
Konsistenza tal-prodott
Kapaċità tal-manifattura
Rikonoxximent tas-suq globali
Konklużjoni
Il-Rota tas-sewqan AGVhuwa l-aktar komponent kritiku fis-sistemi tal-lokomozzjoni tar-robot mobbli.
Bl-integrazzjoni tas-sewqan, gearbox, u l-isteering f'unità waħda, ilPLT198 rota orizzontali tas-sewqan AGVminn Shanghai Plutools jipprovdi:
Disinn ta' sistema simplifikata
Riskji ta' inġinerija mnaqqsa
Affidabbiltà mtejba
Skjerament aktar mgħaġġel tal-proġett
Appoġġjati minnTop 3 qawwa tal-manifattura fiċ-Ċina, Plutools qed ikompli jagħti-soluzzjonijiet ta' roti tas-sewqan AGV ta' prestazzjoni għolja għall-industriji tal-awtomazzjoni globali.
