L-istruttura ta 'mutur DC għandha tikkonsisti f'żewġ partijiet ewlenin: l-istator u r-rotor. Il-parti stazzjonarja ta 'mutur DC waqt it-tħaddim tissejjaħ l-istator. Il-funzjoni ewlenija tal-istator hija li tiġġenera kamp manjetiku, li huwa magħmul mill-bażi tal-mutur, arbli manjetiċi ewlenin, arbli tar-rivers, tappijiet tat-tarf, berings, u apparati tal-pinzell. Il-parti li ddur waqt it-tħaddim tissejjaħ ir-rotor, li prinċipalment tiġġenera torque elettromanjetiku u forza elettromottiva indotta. Huwa ċ-ċentru għall-konverżjoni tal-enerġija f'muturi DC, għalhekk normalment jissejjaħ l-armatura, li tikkonsisti minn xaft, qalba tal-armatura, stralċ tal-armatura, kommutatur u fann.
