Mutur servo jirreferi għal mutur elettriku li jikkontrolla t-tħaddim ta 'komponenti mekkaniċi f'sistema servo. Jista 'jinqasam f'żewġ tipi: servo muturi DC u servo muturi AC. Id-differenzi bejn dawn iż-żewġ tipi ta 'servo motors huma prinċipalment riflessi fl-aspetti li ġejjin:
1. Strutturi differenti
L-istruttura ta 'mutur servo AC hija simili għal dik ta' mutur mhux sinkroniku AC. Hemm żewġ stralċ ta 'eċitazzjoni u stralċ ta' kontroll fuq l-istator bi spostament ta 'spazju tal-fażi ta' angolu elettriku ta '90 grad. Huma konnessi ma 'vultaġġ AC kostanti u jużaw il-bidliet fil-vultaġġ AC jew fażi applikati għall-koljaturi biex jikkontrollaw it-tħaddim tal-mutur.
L-istruttura ta 'mutur servo DC hija simili għal dik ta' mutur DC, inkluż stator, qalba tal-ħadid tar-rotor, xaft tal-mutur, kommutatur tal-istralċ tal-mutur servo, tkebbib tal-mutur servo, tkebbib tal-mutur tal-veloċità u commutator tal-mutur tal-veloċità. Il-qalba tal-ħadid tar-rotor hija magħmula minn laminati tal-azzar tas-silikon laminat u mwaħħla fuq ix-xaft tal-mutur.
2. Il-prinċipju huwa differenti
Il-coil ta 'tliet fażijiet tal-istator tal-mutur servo AC huwa mħaddem minn ċirkwit ta' kontroll tal-kodifikazzjoni servo, u r-rotor huwa kalamita permanenti. Id-direzzjoni, il-veloċità u l-angolu tal-mutur huma determinati mill-kontrollur tal-kodifikazzjoni.
Ir-rotor ta 'mutur servo DC huwa wkoll magħmul minn kalamiti permanenti, filwaqt li l-istralċ tal-istator huwa mħaddem minn ċirkwit tal-polz kodifikat servo.
3. Klassifikazzjonijiet differenti
Servo muturi DC huma maqsuma f'żewġ tipi bbażati fuq il-preżenza jew in-nuqqas ta ' pniezel tal-karbonju: brushed DC servo muturi u brushless DC servo muturi; Il-muturi servo AC jappartjenu għal muturi mingħajr brushes, li huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi.
4. Metodi ta 'kontroll differenti
Hemm tliet metodi ta 'kontroll għall-muturi servo AC: kontroll tal-amplitudni, kontroll tal-fażi, u kontroll tal-fażi tal-amplitudni; Hemm żewġ metodi ewlenin ta 'kontroll għal servo motors DC: kontroll tal-vultaġġ tal-armatura u kontroll tal-kamp ta' eċċitazzjoni.
5. Spejjeż ta 'manutenzjoni differenti
Manutenzjoni konvenjenti ta 'servo motors ta' komunikazzjoni; Il-muturi servo DC huma faċli biex jiksbu regolazzjoni tal-veloċità u preċiżjoni għolja ta 'kontroll, iżda għandhom spejjeż ta' manutenzjoni għoljin u huma diffiċli biex joperaw.
6. Karatteristiċi mekkaniċi differenti
Il-karatteristika tal-muturi servo AC hija relattivament ratba. Meta jintlaħaq it-torque nominali, jekk it-torque tat-tagħbija jiżdied, huwa faċli li tikkawża stall f'daqqa. Madankollu, muturi DC għandhom rispons veloċi, torque tal-bidu kbir, u l-abbiltà li jipprovdu torque nominali minn veloċità żero għal veloċità ratata. Għalkemm il-muturi AC m'għandhomx xkupilji tal-karbonju u rettifikaturi, huma mingħajr manutenzjoni, b'saħħithom u użati ħafna. Madankollu, biex tinkiseb prestazzjoni ekwivalenti għal muturi DC f'termini ta 'karatteristiċi, hija meħtieġa teknoloġija ta' kontroll kumplessa.
